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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Vorndamme, Jonathan; Figueredo, Luis; Haddadin, Sami
Titel:
Robot Contact Reflexes: Adaptive Maneuvers in the Contact Reflex Space
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2022
Seiten:
6687-6694
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS47612.2022.9981904
BibTeX
Vorkommen:
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