Robotic Framework for Autonomous Assembly: a Report from the Robothon 2021 Grand Challenge

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Wittmann, Jonas; Pachler, Florian; Ruhkamp, Patrick; Jung, Hyunjun; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
Titel:: Robotic Framework for Autonomous Assembly: a Report from the Robothon 2021 Grand Challenge
Kongress- / Buchtitel:: 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 29.04.2022
Jahr:: 2022
Nachgewiesen in:: Scopus; Web of Science
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icarsc55462.2022.9784775
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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