Cooperative control of multi-agent systems has been investigated intensively for many different purposes. Since the motivation in usage of multiple agents is mostly to increase efficiency at low operational costs, multi-robot systems usually consist of simple, low cost robots. This thesis proposes cooperative navigation methods, which are particularly suitable for mobile agents with basic equipment, such as simple range sensors and communication devices. Using the proposed approaches increases the success in many multi-agent coordination tasks in complex environments.     «

Cooperative control of multi-agent systems has been investigated intensively for many different purposes. Since the motivation in usage of multiple agents is mostly to increase efficiency at low operational costs, multi-robot systems usually consist of simple, low cost robots. This thesis proposes cooperative navigation methods, which are particularly suitable for mobile agents with basic equipment, such as simple range sensors and communication devices. Using the proposed approaches increases...     »

Die kooperative Regelung von Multiagentensystemen wird für verschiedene Zwecke intensiv erforscht. Da die Motivation beim Einsatz von mehreren Agenten meist auf Effizienzsteigerung bei niedrigen Betriebskosten abzielt, bestehen Multirobotersysteme in der Regel aus einfachen, kostengünstigen Robotern. In dieser Arbeit werden kooperative Navigationsmethoden vorgeschlagen, die sich besonders für Agenten mit einer Grundausstattung, wie z.B. einfache Abstandssensoren und Kommunikationsgeräte, eignen. Die Anwendung der vorgeschlagenen Ansätze erhöht den Erfolg bei vielen Multiagenten-Koordinationsaufgaben in komplexen Umgebungen.     «

Die kooperative Regelung von Multiagentensystemen wird für verschiedene Zwecke intensiv erforscht. Da die Motivation beim Einsatz von mehreren Agenten meist auf Effizienzsteigerung bei niedrigen Betriebskosten abzielt, bestehen Multirobotersysteme in der Regel aus einfachen, kostengünstigen Robotern. In dieser Arbeit werden kooperative Navigationsmethoden vorgeschlagen, die sich besonders für Agenten mit einer Grundausstattung, wie z.B. einfache Abstandssensoren und Kommunikationsgeräte, eignen....     »