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Titel:

Using Reachable Sets for Trajectory Planning of Automated Vehicles

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Manzinger, Stefanie; Pek, Christian; Althoff, Matthias
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Jahr:
2021
Band / Volume:
6
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
232-248
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tiv.2020.3017342
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.01.2020
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