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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Yu Zhang, Linghuan Kong, Shuang Zhang, Xinbo Yu, Pengxin Yang
Titel:
Tracking control of a robotic system with deferred constraints and actuator faults
Zeitschriftentitel:
IET Control Theory & Applications
Jahr:
2021
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Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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