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Originaltitel:
Minimum-Time Optimal Control for Automotive Vehicles
Originaluntertitel:
Nonconvex Optimisation and Space Splitting Convexification
Übersetzter Titel:
Zeitoptimale Steuerung von Kraftfahrzeugen
Übersetzter Untertitel:
Nichtkonvexe Optimierung und Raumteilungskonvexifizierung
Autor:
Sedlacek, Tadeas
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Gutachter:
Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Plöchl, Manfred (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
Optimal Control; Collocation; Nonconvex Optimisation; Convexification; Space Splitting Convexification; Minimum-Time Optimal Control; Vehicle Optimisation; Lap Time Optimisation; Concurrent Optimisation
Übersetzte Stichworte:
Optimalsteuerung; Kollokation; Nichtkonvexe Optimierung; Konvexifizierung; Raumteilungskonvexifizierung; Zeitoptimale Steuerung; Fahrzeugoptimierung; Rundenzeitoptimierung; Simultane Optimierung
TU-Systematik:
MSR 600
Kurzfassung:
This thesis presents two approaches for the solution of nonconvex optimal control problems. The first approach uses nonlinear programming to compute accurate solutions for a large class of nonconvex problems considering highly nonlinear models and difficult constraints. The second method, called space splitting convexification, solves a selected class of nonconvex problems via iterative convexification and solution of quadratic programming problems, which results in low computation times.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation präsentiert zwei Methoden zur Lösung nicht konvexer Optimalsteuerungsprobleme. Der erste Ansatz verwendet nichtlineare Programmierung zur präzisen Lösung einer großen Klasse nicht konvexer Probleme mit stark nichtlinearen Modellen und komplizierten Nebenbedingungen. Die zweite Methode, namens Raumteilungskonvexifizierung, löst eine spezielle Klasse nicht konvexer Probleme durch iterative Konvexifizierung und Lösung quadratischer Programme, was eine geringe Rechenzeit bewirkt.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1634086
Eingereicht am:
27.12.2021
Mündliche Prüfung:
18.07.2022
Dateigröße:
9459318 bytes
Seiten:
183
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220718-1634086-1-2
Letzte Änderung:
01.09.2022
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