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- Originaltitel:
- Minimum-Time Optimal Control for Automotive Vehicles
- Originaluntertitel:
- Nonconvex Optimisation and Space Splitting Convexification
- Übersetzter Titel:
- Zeitoptimale Steuerung von Kraftfahrzeugen
- Übersetzter Untertitel:
- Nichtkonvexe Optimierung und Raumteilungskonvexifizierung
- Autor:
- Sedlacek, Tadeas
- Jahr:
- 2022
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Betreuer:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Plöchl, Manfred (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Stichworte:
- Optimal Control; Collocation; Nonconvex Optimisation; Convexification; Space Splitting Convexification; Minimum-Time Optimal Control; Vehicle Optimisation; Lap Time Optimisation; Concurrent Optimisation
- Übersetzte Stichworte:
- Optimalsteuerung; Kollokation; Nichtkonvexe Optimierung; Konvexifizierung; Raumteilungskonvexifizierung; Zeitoptimale Steuerung; Fahrzeugoptimierung; Rundenzeitoptimierung; Simultane Optimierung
- TU-Systematik:
- MSR 600
- Kurzfassung:
- This thesis presents two approaches for the solution of nonconvex optimal control problems. The first approach uses nonlinear programming to compute accurate solutions for a large class of nonconvex problems considering highly nonlinear models and difficult constraints. The second method, called space splitting convexification, solves a selected class of nonconvex problems via iterative convexification and solution of quadratic programming problems, which results in low computation times.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Diese Dissertation präsentiert zwei Methoden zur Lösung nicht konvexer Optimalsteuerungsprobleme. Der erste Ansatz verwendet nichtlineare Programmierung zur präzisen Lösung einer großen Klasse nicht konvexer Probleme mit stark nichtlinearen Modellen und komplizierten Nebenbedingungen. Die zweite Methode, namens Raumteilungskonvexifizierung, löst eine spezielle Klasse nicht konvexer Probleme durch iterative Konvexifizierung und Lösung quadratischer Programme, was eine geringe Rechenzeit bewirkt.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1634086
- Eingereicht am:
- 27.12.2021
- Mündliche Prüfung:
- 18.07.2022
- Dateigröße:
- 9459318 bytes
- Seiten:
- 183
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220718-1634086-1-2
- Letzte Änderung:
- 01.09.2022
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikSteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation