Advanced Hybrid Tracking and Navigation for Computer-Assisted Interventions

Reichl, Tobias

Dissertationen

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Original title:: Advanced Hybrid Tracking and Navigation for Computer-Assisted Interventions
Translated title:: Erweitertes Hybrides Tracking und Navigation für Computerunterstützte Eingriffe
Author:: Reichl, Tobias
Year:: 2013
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Referee:: Navab, Nassir (Prof. Dr.); Cleary, Kevin (Prof., Ph.D.); Birkfellner, Wolfgang (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
Keywords:: Image-Guided Interventions, Computer-Aided Surgery, Hybrid Tracking Systems, Medical Augmented Reality
Translated keywords:: Bildgestützte Chirurgie, Computerunterstützte Chirurgie, Hybride Trackingsysteme, Medizinische Erweiterte Realität
Controlled terms:: Computerassistierte Chirurgie; Bildgebendes Verfahren; Objektverfolgung
TUM classification:: MED 230d; DAT 766d; MED 510d
Abstract:: In image-guided interventions, accurate knowledge about spatial relations is essential. We present several new concepts for advanced hybrid tracking systems: first, mathematical modelling of an instrument's flexible parts, amplified by computer vision methods; then, hybrid image-based and electromagnetic (EM) tracking with a a continuous output model; finally, a new tracking paradigm, by robotically keeping the EM tracking sensor always close to the centre of the tracking volume.
Translated abstract:: In der bildgestützten Chirurgie ist genaues Wissen über räumliche Beziehungen notwendig. Wir stellen mehrere Konzepte für erweitertes hybrides Tracking vor: zuerst die mathematische Modellierung von flexiblen Instrumenten, erweitert durch Methoden des Bildverstehens; hybrides bild-basiertes und elektromagnetisches (EM) Tracking mit einem kontinuierlichen Ausgabemodell; schließlich ein neues Tracking-Paradigma, das einen EM-Sensor robotisch stets nahe des Zentrums des Trackingvolumens hält.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1110555
Date of submission:: 11.07.2012
Oral examination:: 12.03.2013
File size:: 17506710 bytes
Pages:: 112
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130312-1110555-0-2
Last change:: 27.11.2013
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