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- Title:
Globally Optimal Consensus Maximization for Relative Pose Estimation with Known Gravity Direction
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Liu, Yinlong; Chen, Guang; Gu, Rongqi; Knoll, Alois
- Journal title:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Year:
- 2021
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2021.3087080
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenInformatikInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)