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- Titel:
Globally Optimal Consensus Maximization for Relative Pose Estimation with Known Gravity Direction
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Liu, Yinlong; Chen, Guang; Gu, Rongqi; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2021
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2021.3087080
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)