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Titel:

Design of a novel dexterous continuum manipulator for medical application using compliant rolling-contact joint

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Zhang, D.; Sun, Y.; Lueth, T. C.
Kongresstitel:
CARS 2020—Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 34th International Congress and Exhibition, Munich, Germany, June 23–27, 2020
Zeitschriftentitel:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Jahr:
2020
Band / Volume:
15
Heft / Issue:
S1
Seitenangaben Beitrag:
99-100
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s11548-020-02171-6
Verlag / Institution:
Springer Science and Business Media LLC
E-ISSN:
1861-64101861-6429
Publikationsdatum:
01.06.2020
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