In this thesis, a robotic support system for flying robots or Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is developed. It is based on a robot manipulator mounted on the landing surface and allows to perform assisted take-off or landing. The main contributions are the development of suitable dynamics models and coordinated control approaches for flying robots and robot manipulators, the realization of a system prototype, and the implementation and evaluation of the presented controllers in simulations and experiments.     «

In this thesis, a robotic support system for flying robots or Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is developed. It is based on a robot manipulator mounted on the landing surface and allows to perform assisted take-off or landing. The main contributions are the development of suitable dynamics models and coordinated control approaches for flying robots and robot manipulators, the realization of a system prototype, and the implementation and evaluation of the presented controllers in simulations and e...     »

In dieser Arbeit wird ein robotisches Unterstützungssystem für Flugroboter oder unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) entwickelt. Es basiert auf einem Roboterarm, der auf der Landefläche montiert ist und ermöglicht die Durchführung von assistierten Starts oder Landungen. Die Hauptbeiträge sind die Entwicklung geeigneter Dynamikmodelle und koordinierter Regelungsansätze für Flugroboter und Roboterarme, die Realisierung eines System-Prototypen sowie die Implementierung und Evaluierung der vorgestellten Regler in Simulationen und Experimenten.     «

In dieser Arbeit wird ein robotisches Unterstützungssystem für Flugroboter oder unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) entwickelt. Es basiert auf einem Roboterarm, der auf der Landefläche montiert ist und ermöglicht die Durchführung von assistierten Starts oder Landungen. Die Hauptbeiträge sind die Entwicklung geeigneter Dynamikmodelle und koordinierter Regelungsansätze für Flugroboter und Roboterarme, die Realisierung eines System-Prototypen sowie die Implementierung und Evaluierung der vorgestellten...     »