Bionic robots increasingly mimic the elastic motion dynamics of humans to reuse impact energy. This dissertation shows that a modular robotic controller optimally adapts the elastic motions under fast-changing conditions. By reversing the bionic method, a brain network with an analogous function is predicted and mathematically modeled. This neuronal model is validated in robot-guided motions of humans. Future applications are proposed that boost the motor performance of cutting-edge robots and paraplegic patients.     «

Bionic robots increasingly mimic the elastic motion dynamics of humans to reuse impact energy. This dissertation shows that a modular robotic controller optimally adapts the elastic motions under fast-changing conditions. By reversing the bionic method, a brain network with an analogous function is predicted and mathematically modeled. This neuronal model is validated in robot-guided motions of humans. Future applications are proposed that boost the motor performance of cutting-edge robots and p...     »

Neue bionische Roboter imitieren die elastische Dynamik des Menschen für energieeffiziente Bewegungen. Diese Dissertation zeigt einen universellen robotischen Regler auf, der die elastischen Bewegungen optimal an veränderliche Bedingungen anpasst. In Umkehr des bionischen Ansatzes wird ein Schaltkreis im Gehirn mit gleicher Funktion vorhergesagt, modelliert, und in Roboter-geführten Probanden experimentell nachgewiesen. Anwendungen werden entworfen, welche die motorische Leistung von modernsten Robotern und gelähmten Patienten steigern.     «

Neue bionische Roboter imitieren die elastische Dynamik des Menschen für energieeffiziente Bewegungen. Diese Dissertation zeigt einen universellen robotischen Regler auf, der die elastischen Bewegungen optimal an veränderliche Bedingungen anpasst. In Umkehr des bionischen Ansatzes wird ein Schaltkreis im Gehirn mit gleicher Funktion vorhergesagt, modelliert, und in Roboter-geführten Probanden experimentell nachgewiesen. Anwendungen werden entworfen, welche die motorische Leistung von modernsten...     »