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Titel:

Co-Planar Parametrization for Stereo-SLAM and Visual-Inertial Odometry

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, Xin; Li, Yanyan; Örnek, Evin Pınar; Lin, Jinlong; Tombari, Federico
Stichworte:
Simultaneous localization and mapping; Three-dimensional displays; Feature extraction; Optimization; Two dimensional displays; SLAM; Visual Learning
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2020
Band / Volume:
5
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
6972-6979
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2020.3027230
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