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Original title:
High-Quality 3D Reconstruction from Low-Cost RGB-D Sensors
Translated title:
Hochauflösende 3D-Rekonstruktion mit kostengünstigen RGB-D-Sensoren
Author:
Maier, Robert
Year:
2020
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Cremers, Daniel (Prof. Dr.)
Referee:
Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Agapito, Lourdes (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TUM classification:
DAT 760d; DAT 770d
Abstract:
This thesis explores the reconstruction of high-quality 3D models of real-world scenes from low-cost RGB-D sensors. Firstly, we propose a method for obtaining sharp model textures that uses super-resolution keyframe fusion for texture mapping. Secondly, we present a joint surface geometry and appearance optimization approach to recover fine-scale geometry and consistent surface colors. Finally, we introduce a method for correcting large-scale 3D reconstructions on-the-fly on pose graph updates.
Translated abstract:
Diese Arbeit befasst sich mit der Rekonstruktion hochauflösender 3D-Modelle realer Szenen mit kostengünstigen RGB-D-Sensoren. Wir präsentieren eine Rekonstruktion scharfer Modelltexturen, die fusionierte hochauflösende Keyframes für Texture Mapping benutzt. Überdies stellen wir eine Oberflächen- und Farboptimierung vor, die feine Geometrie sowie konsistente Texturen rekonstruiert. Schließlich demonstrieren wir eine Korrektur großer 3D-Rekonstruktionen bei Änderungen des Posengraphs zur Laufzeit.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1516463
Date of submission:
17.09.2019
Oral examination:
22.04.2020
File size:
41168309 bytes
Pages:
198
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200422-1516463-1-1
Last change:
23.07.2020
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