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- Titel:
Real-time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Salzmann, Tim; Kaufmann, Elia; Arrizabalaga, Jon; Pavone, Marco; Scaramuzza, Davide; Ryll, Markus
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2023
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-8
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2023.3246839
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.01.2023
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