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- Titel:
Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- De Monte, P.; Lohmann, B.
- Stichworte:
- Adaptive Control, Backstepping, Quadrotor Control
- Zeitschriftentitel:
- at - Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2014
- Band / Volume:
- 62
- Jahr / Monat:
- 2014-03
- Monat:
- Mar
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 188-202
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1515/auto-2013-1035
- Status:
- Verlagsversion / published
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 30.04.2013
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 01.11.2013
- Publikationsdatum:
- 28.02.2014
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
BibTeX