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- Title:
Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.
- Journal title:
- at - Automatisierungstechnik
- Year:
- 2014
- Journal volume:
- 62
- Year / month:
- 2014-12
- Month:
- Dec
- Journal issue:
- 12
- Pages contribution:
- 842 – 850
- Covered by:
- Scopus; Web of Science
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1515/auto-2014-1116
- Publisher:
- Walter de Gruyter GmbH
- Status:
- Erstveröffentlichung
- Submitted:
- 09.04.2014
- Accepted:
- 08.09.2014
- Date of publication:
- 28.11.2014
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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