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- Titel:
Predictive online inverse kinematics for redundant manipulators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schuetz, Christoph; Buschmann, Thomas; Baur, Joerg; Pfaff, Julian; Ulbrich, Heinz
- Stichworte:
- Collision avoidance; Joints; Kinematics; Manipulators; Optimization; Trajectory
- Kongress- / Buchtitel:
- Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on
- Jahr:
- 2014
- Monat:
- May
- Seiten:
- 5056-5061
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2014.6907600
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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