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Titel:
Toward anthropomimetic robotics: development, simulation, and control of a musculoskeletal torso
Autor(en):
Wittmeier, Steffen; Alessandro, Cristiano; Bascarevic, Nenad; Dalamagkidis, Konstantinos; Devereux, David; Diamond, Alan; Jäntsch, Michael; Jovanovic, Kosta; Knight, Rob; Marques, Hugo Gravato; Milosavljevic, Predrag; Mitra, Bhargav; Svetozarevic, Bratislav; Potkonjak, Veljko; Pfeifer, Rolf; Knoll, Alois; Holland, Owen
Stichworte:
Algorithms, Anthropometry, Artificial intelligence, Computer Simulation, Equipment Design, Humans, Mechanoreceptors, Models, Theoretical, Neural Networks (Computer), Physics, Robotics, Skeleton, Software, Tendons, Torso
Zeitschriftentitel:
Artificial life
Jahr:
2012
Band / Volume:
19
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
171--193
Sprache:
eng
Volltext / DOI:
doi:10.1162/ARTL_a_00088
Print-ISSN:
1064-5462
Hinweise:
PMID: 23186343
BibTeX
Vorkommen:
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Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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