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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Kotyczka, P.
- Titel:
- Local linear dynamics assignment in IDA-PBC for underactuated mechanical systems
- Seitenangaben Beitrag:
- 6534-6539
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA
- Jahr:
- 2011
- Jahr / Monat:
- 2011-12
- Monat:
- Dec
- Nachgewiesen in:
- Web of Science
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/CDC.2011.6160656
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
BibTeX