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Title:

Zur Dynamikvorgabe bei IDA-PBC für unteraktuierte mechanische Systeme

Document type:
Konferenzbeitrag
Contribution type:
Vortrag / Präsentation
Author(s):
Kotyczka, P.
Book / Congress title:
GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie
Congress city:
Linz, Österreich
Date of publication:
18.03.2011
Year:
2011
Year / month:
2011-03
Month:
Mar
Language:
de
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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