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Titel:

Self-Collision Avoidance and Angular Momentum Compensation for a Biped Humanoid Robot

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Schwienbacher, M. and Buschmann, T. and Lohmeier, S. and Favot, V. and Ulbrich, H.
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Konferenzort:
Shanghai, China
Jahr:
2011
Monat:
May
Nachgewiesen in:
Web of Science
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ICRA.2011.5980350
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