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- Titel:
Self-Collision Avoidance and Angular Momentum Compensation for a Biped Humanoid Robot
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Schwienbacher, M. and Buschmann, T. and Lohmeier, S. and Favot, V. and Ulbrich, H.
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Konferenzort:
- Shanghai, China
- Jahr:
- 2011
- Monat:
- May
- Nachgewiesen in:
- Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2011.5980350
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