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Title:

Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen

Document type:
Buch
Author(s):
Koch, Tilo
Abstract:
Bei Steer-by-Wire Lenksystemen muss auf Grund der mechanischen Trennung von Lenkrad und Rädern das Lenkgefühl künstlich erzeugt werden. Dazu ist es erforderlich, die Radrückstellkräfte zu bestimmen. In der vorliegenden Arbeit werden dazu zwei Ansätze untersucht: die Messung dieser Kräfte mit zusätzlichen Sensoren und eine modellbasierte Schätzung auf Basis im Fahrzeug typischerweise vorhandener Sensoren. Darüber hinaus werden mehrere Funktionen zur Optimierung des Lenkgefühls entwickelt. Der Sch...     »
Publisher:
Universitätsbibliothek der TU München
Publisher address:
München
Year:
2010
WWW:
http://d-nb.info/1006985859
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Format:
Text
 BibTeX