Vorausschauender Fußgängerschutz mit Hilfe von Transpondersystemen und Umfeldsensoren

Zecha, Stephan A.

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Professur für Höchstfrequenztechnik (Prof. Biebl)

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Original title:: Vorausschauender Fußgängerschutz mit Hilfe von Transpondersystemen und Umfeldsensoren
Translated title:: Preventive pedestrian protection based on cooperative and environment sensors
Author:: Zecha, Stephan A.
Year:: 2015
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Biebl, Erwin M. (Prof. Dr. Dr. habil.)
Referee:: Biebl, Erwin M. (Prof. Dr. Dr. habil.); Winner, Hermann (Prof. Dr.)
Language:: de
Subject group:: ELT Elektrotechnik; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:: Fußgängerschutz, Unfallvermeidung, kooperative Sensorik, integrale Sicherheit, autonome Notbremsung, autonomes Ausweichen
Translated keywords:: pedestrian protection, collision avoidance, cooperative sensors, integrated safety, autonomous braking, autonomous evasion
TUM classification:: ELT 730d
Abstract:: In dieser Arbeit wird ein innovatives Fußgängerschutzsystem auf Basis kooperativer Sensorsysteme aufgezeigt. Das System basiert auf einem aus der Luftfahrt abgeleiteten Sekundärradarverfahren, das eine präzise Ortung von Fußgängern im Verkehrsumfeld ermöglicht. Kooperative Fußgängerschutzsysteme besitzen die einzigartige Eigenschaft Fußgänger auch in Verdeckungssituationen erkennen und anhand einer ID-Kennung auch eindeutig klassifizieren zu können. Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit ist die Optimierung eines solchen Fußgängerschutzsystems durch die Verwendung eines realistischen Bewegungsmodells für den Fußgänger. «
In dieser Arbeit wird ein innovatives Fußgängerschutzsystem auf Basis kooperativer Sensorsysteme aufgezeigt. Das System basiert auf einem aus der Luftfahrt abgeleiteten Sekundärradarverfahren, das eine präzise Ortung von Fußgängern im Verkehrsumfeld ermöglicht. Kooperative Fußgängerschutzsysteme besitzen die einzigartige Eigenschaft Fußgänger auch in Verdeckungssituationen erkennen und anhand einer ID-Kennung auch eindeutig klassifizieren zu können. Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit ist die Op... »
Translated abstract:: This thesis deals with an innovative pedestrian protection system based on cooperative sensor systems. This system is derived from a secondary surveillance radar, which is able to detect and localize precisely pedestrians in the surrounding traffic. This cooperative pedestrian protection system has the unique capability to detect pedestrians also behind occultation and to classify other traffic partners by using the transmitted identification code. Central part of this thesis is the optimization of such a cooperative protection system by applying a realistic motion model of the pedestrian. «
This thesis deals with an innovative pedestrian protection system based on cooperative sensor systems. This system is derived from a secondary surveillance radar, which is able to detect and localize precisely pedestrians in the surrounding traffic. This cooperative pedestrian protection system has the unique capability to detect pedestrians also behind occultation and to classify other traffic partners by using the transmitted identification code. Central part of this thesis is the optimization... »
ISBN:: 978-3-8439-2526-6
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1252241
Date of submission:: 06.05.2015
Oral examination:: 21.10.2015
Last change:: 14.04.2016
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