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Original title:
Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik
Translated title:
Automated Planning of Trajectories for Needle Winding
Author:
Herrmann, Patrick Ludwig
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Kennel, Ralph M. (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Referee:
Kennel, Ralph M. (Prof. Dr. Dr. h.c.); Endisch, Christian (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
ELT 855d; ELT 868d
Abstract:
Die vorliegende Arbeit behandelt die Trajektorienplanung in der Nadelwickeltechnik. Aktuelle Lösungen zeigen sich unflexibel und aufwändig. Das vorgestellte Verfahren erlaubt das automatisierte Planen einer Trajektorie mit hoher Flexibilität und maximalem Kupferfüllfaktor. Das Resultat der Füllfaktoroptimierung dient als Basis für die Bahnplanung. Mit Hilfe von Beta-Bedingungen entsteht eine stetige Bahn, die durch eine Vorschuboptimierung in einen wirtschaftlichen Wickelprozess mündet. Die Eval...     »
Translated abstract:
This work deals with trajectory planning for the needle winding technology. Current methods are inflexible and extensive. The presented procedure allows the automated design of trajectories with high flexibility and maximum copper filling factors. The filling factor optimization builds the basis for the path planning. A continuous path results by utilizing beta-constraints. The feed rate optimization step ensures an economic winding process. The procedure is evaluated using a stator and a rotor...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1574228
Date of submission:
01.10.2020
Oral examination:
10.06.2021
File size:
8731234 bytes
Pages:
223
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210610-1574228-1-9
Last change:
23.08.2021
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