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Titel:

Tightly coupled Position and Attitude Determination with two low-cost GNSS receivers, a gyroscope, and an accelerometer, Proc. of Intern. Symp. on Certification of GNSS Systems and Services

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, P. Berthold, C. Günther
Seitenangaben Beitrag:
1 - 6
Abstract:
A precise position and attitude information is essential for autonomous driving of any vehicle. Low-cost GNSS receivers and antennas can provide a precise attitude and drift-free position information. However, severe code multipath, frequent half cycle slips and losses of lock might temporarily reduce the accuracy. Inertial sensors are robust to GNSS signal interruption and very precise over short time frames, which enables a reliable cycle slip correction. However, low-cost inertial sensors suf...     »
Stichworte:
Tight Coupling, Satellite Navigation, Inertial Navigation, Sensor Fusion
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)
Kongress- / Buchtitel:
International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL)
Kongress / Zusatzinformationen:
Dresden, Germany
Ausrichter der Konferenz:
Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)
Datum der Konferenz:
08.-09.07.2014
Verlag / Institution:
Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)
Verlagsort:
Bonn
Publikationsdatum:
08.07.2014
Jahr:
2014
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2014-07
Monat:
Jul
Seiten:
1 - 6
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
Print
Semester:
SS 14
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
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