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Titel:

Calibration of Magnetic Field Sensors with two mass-market GNSS receivers

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, P. Berthold, J. Kiam
Seitenangaben Beitrag:
1 - 5
Abstract:
Global Navigation Satellite System (GNSS) signals, inertial measurements (angular rates, accelerations) and magnetometer measurements complement each other for position determination: GNSS provides a precise and drift-free position solution but is susceptible to signal outages. Inertial measurements are continuously available and of higher rate but suffer from integration drifts. Magnetic field measurements provide an instantaneous orientation in static conditions but are affected by both static...     »
Stichworte:
Magnetometer, Attitude determination, Integer Ambiguity Resolution, Calibration.
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of 12-th IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC)
Kongress / Zusatzinformationen:
Dresden, Germany
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
12.-13.03.2014
Verlag / Institution:
IEEE
Verlagsort:
Piscataway
Publikationsdatum:
12.03.2014
Jahr:
2014
Quartal:
1. Quartal
Jahr / Monat:
2014-03
Monat:
Mar
Seiten:
1 - 5
Print-ISBN:
978-1-4799-4670-9
Serientitel:
IEEE Catalog Number: CFP1493B-POD
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
WWW
Volltext / DOI:
doi:10.1109/WPNC.2014.6843306
Semester:
WS 13-14
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
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