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Titel:

Precise Positioning of Robots with Fusion of GNSS, INS, Odometry, Barometer, Local Positioning System and Visual Localization

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Patrick Henkel, Andreas Sperl, Ulrich Mittmann, Robert Bensch, Paul Färber and Christoph Günther
Seitenangaben Beitrag:
3078 - 3087
Abstract:
The autonomous driving of robots requires precise and reliable positioning information with low-cost sensors. In this paper, we propose a tightly coupled sensor fusion of multiple complementary sensors including GNSS-RTK, INS, odometry, Local Positioning System (LPS) and Visual Positioning. The focus of this paper is on the integration of LPS and vision since the coupling of GNSS-RTK, INS and odometry is already state of the art. We include the positions of the LPS anchors and the bearing vector...     »
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
ION
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the 31st Intern. Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation
Kongress / Zusatzinformationen:
ION GNSS+ 2018
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Navigation (ION)
Datum der Konferenz:
24.09.2018 - 28.09.2018
Verlag / Institution:
Institute of Navigation (ION)
Verlagsort:
Manassas, Virginia, USA
Publikationsdatum:
27.09.2018
Jahr:
2018
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2018-09
Monat:
Sep
Seiten:
10
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
WWW
WWW:
https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=16097
Semester:
SS 18
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Copyright Informationen:
Institute of Navigation (ION)
Format:
Text
Eingabe:
20.11.2018
Letzte Änderung:
20.11.2018
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