Benutzer: Gast  Login
Titel:

Integration of barometric height into RTK Positioning for Fast Ambiguity Refixing

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Julius Krause and Patrick Henkel
Seitenangaben Beitrag:
113 - 116
Abstract:
The horizontal positioning accuracy of Global Navigation Satellite System receivers is in general two times higher than the vertical positioning accuracy. The integration of barometric height information improves in particular the vertical positioning accuracy. In this paper, we integrate differential air pressure measurements into Real-Time Kinematic (RTK) positioning with a Kalman filter. We show that the differential air pressure measurements enable a faster convergence of the float RTK solu...     »
Stichworte:
Positioning; RTK; GNSS; Barometer; Ambiguity Fixing; Kalman Filter
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
IEEE Proc. of 60th ELMAR Symposium
Kongress / Zusatzinformationen:
60th ELMAR Symposium
Ausrichter der Konferenz:
Croatian Society Electronics in Marine
Datum der Konferenz:
16.09.2018 - 19.09.2018
Verlag / Institution:
IEEE
Verlagsort:
Piscataway, NJ, USA
Publikationsdatum:
18.09.2018
Jahr:
2018
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2018-09
Monat:
Sep
Seiten:
4
Nachgewiesen in:
Scopus
Print-ISBN:
978-953-184-244-0
E-ISBN:
978-953-184-239-6
Serientitel:
Proc. of 60th ELMAR Symposium
Serien-ISSN:
1334-2630
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
WWW
Volltext / DOI:
doi:10.23919/ELMAR.2018.8534615
WWW:
https://ieeexplore.ieee.org/document/8534615
Semester:
SS 18
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Copyright Informationen:
IEEE
Format:
Text
Eingabe:
20.11.2018
Letzte Änderung:
20.11.2018
 BibTeX