Online motion planning over uneven terrain with walking primitives and regression

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Apostolopoulos, Sotiris; Leibold, Marion; Buss, Martin
Titel:: Online motion planning over uneven terrain with walking primitives and regression
Kongress- / Buchtitel:: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.05.2016
Jahr:: 2016
Print-ISBN:: 9781467380263
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icra.2016.7487568
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