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Titel:

Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Turan, Mehmet; Örnek, Evin Pınar; Ibrahimli, Nail; Giracoglu, Can; Almalioglu, Yasin; Yanik, Mehmet Fatih; Sitti, Metin
Stichworte:
Cameras; Robots; Endoscopes; Reliability; Sensors; Pose estimation
Kongress- / Buchtitel:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2018
Seiten:
1801-1807
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2018.8593623
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