Benutzer: Gast  Login
Titel:

Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Müller, MG; Steidle, F; Schuster, MJ; Lutz, P; Maier, M; Stoneman, S; Tomic, T; Stürzl, W
Kongress- / Buchtitel:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2018
Seiten:
3701--3708
 BibTeX