This dissertation provides an efficient and tuning-easy fixed gain filter to obtain the velocity in electrical drives by analyzing the shaft position signal from the optical encoder. With employing the laser self-mixing interferometry, algorithms in an attempt to increase the accuracy of velocity measurement are thoroughly investigated and fully detailed; while the algorithms for retrieving displacement are improved by proposing the extended Kalman filter and a simple method for estimating the feedback factor C.     «

This dissertation provides an efficient and tuning-easy fixed gain filter to obtain the velocity in electrical drives by analyzing the shaft position signal from the optical encoder. With employing the laser self-mixing interferometry, algorithms in an attempt to increase the accuracy of velocity measurement are thoroughly investigated and fully detailed; while the algorithms for retrieving displacement are improved by proposing the extended Kalman filter and a simple method for estimating the...     »

Der vorliegenden Dissertation vorschlagt ein effizientes und einfach einzustellendes Filter mit fester Verstärkung, um die Geschwindigkeit durch die Analyse des Positionssignals vom optischen Encoder zu erhalten. Bei der Verwendung der Self-Mixing-Interferometrie werden die Algorithmen zur Erhöhung der Genauigkeit in der Geschwindigkeitsmessung gründlich untersucht und ausführlich dargelegt. Währenddessen wird die Algorithmen zur Verschiebungsbestimmung verbessert, indem das Erweiterte Kalman-Filter und eine einfache Methode zur Schätzung des Rückkopplungsfaktors C vorgeschlagen wird.      «

Der vorliegenden Dissertation vorschlagt ein effizientes und einfach einzustellendes Filter mit fester Verstärkung, um die Geschwindigkeit durch die Analyse des Positionssignals vom optischen Encoder zu erhalten. Bei der Verwendung der Self-Mixing-Interferometrie werden die Algorithmen zur Erhöhung der Genauigkeit in der Geschwindigkeitsmessung gründlich untersucht und ausführlich dargelegt. Währenddessen wird die Algorithmen zur Verschiebungsbestimmung verbessert, indem das Erweiterte Kalman-Fi...     »