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- Titel:
CPA-Wrist: Compliant Pneumatic Actuation for Antagonistic Tendon Driven Wrists
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Toedtheide, Alexander; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 3
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 3537--3544
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2018.2853802
- Verlag / Institution:
- IEEE
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