Model Predictive Control for Electric Drives with Extensive Considerations
Translated title:
Modellprädiktive Regelung für elektrische Antriebe mit umfassenden Überlegungen
Author:
Mei, Xuezhu
Year:
2019
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.); Wang, Fengxiang (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
ELT 855d; ELT 868d
Abstract:
This work is an extensive research on model predictive control for electric drives. Several model predictive control strategies for electric motors with finite control sets and continuous references are compared; two quasi-continuous predictive controls are introduced; a series of control set minimization strategies are proposed; a torque disturbance observer are designed; two predictive controls without weighting factor are realized.
Translated abstract:
Diese Arbeit ist eine umfassende Untersuchung der modellprädiktiven Regelung für elektrische Antriebe. Eine Reihe von prädiktive Regelungsstrategien mit endlichen Steuerungssätzen und kontinuierlichen Referenzen werden verglichen. Zwei quasi-kontinuierliche modellprädiktive Regelungsstrategien werden eingeführt. Strategien zur Steuersätzenminimierung werden vorgeschlagen. Einen Drehmomentstörungsbeobachter wird entgeworfen. Zwei prädiktive Regelungen ohne Gewichtungsfaktor werden realisiert.