For describing urban scenes and modeling building objects, strategies are presented considering segmentation, classification, and geometric modeling of point clouds. Hierarchical voxel structures are introduced to exploit neighborhood relation in unstructured point clouds. A new local shape descriptor, advanced feature extraction methods, and segmentation based on Gestalt principles are proposed. Local and global graphical models are employed for optimizing the segmentation and classification. Results from three datasets are compared with those of state-of-the-art methods.     «

For describing urban scenes and modeling building objects, strategies are presented considering segmentation, classification, and geometric modeling of point clouds. Hierarchical voxel structures are introduced to exploit neighborhood relation in unstructured point clouds. A new local shape descriptor, advanced feature extraction methods, and segmentation based on Gestalt principles are proposed. Local and global graphical models are employed for optimizing the segmentation and classification. R...     »

Zur Beschreibung urbaner Szenen und Modellierung von Gebäudeobjekten werden Strategien vorgestellt, die eine Segmentierung, Klassifikation und geometrische Modellierung von Punktwolken berücksichtigen. Es werden hierarchische Voxelstrukturen eingeführt um Nachbarschaftsrelationen in unstrukturierten Punktwolken auszuwerten. Weiterhin werden ein neuer lokaler Formbeschreiber, eine erweiterte Merkmalsextraktion und eine Segmentierung basierend auf der Gestalttheorie vorgeschlagen. Zur Optimierung der Segmentierung und Klassifikation werden lokale und globale graphische Modelle eingesetzt. Die Ergebnisse von drei Datensätzen werden mit bekannter Methoden verglichen.     «

Zur Beschreibung urbaner Szenen und Modellierung von Gebäudeobjekten werden Strategien vorgestellt, die eine Segmentierung, Klassifikation und geometrische Modellierung von Punktwolken berücksichtigen. Es werden hierarchische Voxelstrukturen eingeführt um Nachbarschaftsrelationen in unstrukturierten Punktwolken auszuwerten. Weiterhin werden ein neuer lokaler Formbeschreiber, eine erweiterte Merkmalsextraktion und eine Segmentierung basierend auf der Gestalttheorie vorgeschlagen. Zur Optimierung...     »