This thesis addresses the tasks of 3D reconstruction of rigid and deformable objects and scenes, scanned with a single handheld RGB-D sensor. To this end, we propose an implicit-to-implicit alignment scheme between pairs of signed distance fields. We first apply it for reconstructing household objects, achieving higher trajectory and model precision than existing approaches, and then adapt it to larger scenes. Finally, we extend it to reconstruct moving objects that undergo topological changes and large motion, which are challenging for previous methods.     «

This thesis addresses the tasks of 3D reconstruction of rigid and deformable objects and scenes, scanned with a single handheld RGB-D sensor. To this end, we propose an implicit-to-implicit alignment scheme between pairs of signed distance fields. We first apply it for reconstructing household objects, achieving higher trajectory and model precision than existing approaches, and then adapt it to larger scenes. Finally, we extend it to reconstruct moving objects that undergo topological changes a...     »

Diese Dissertation befasst sich mit der 3D Rekonstruktion von statischen und dynamischen Objekten und Szenen, aufgenommen mit einer einzelnen RGB-D Kamera. Dafür schlagen wir eine Ausrichtungsmethode zwischen vorzeichenbehafteten Distanzfeldern vor. Diese erreicht auf kleinen Objekten sowie großen Szenen eine höhere Genauigkeit bezüglich Trajektorie und Modell als bestehende Ansätze. Schlussendlich erweitern wir die Methode auf verformbare Objekte, welche topologische Änderungen und schnelle Bewegungen aufweisen, was eine Herausforderung für frühere Methoden darstellt.     «

Diese Dissertation befasst sich mit der 3D Rekonstruktion von statischen und dynamischen Objekten und Szenen, aufgenommen mit einer einzelnen RGB-D Kamera. Dafür schlagen wir eine Ausrichtungsmethode zwischen vorzeichenbehafteten Distanzfeldern vor. Diese erreicht auf kleinen Objekten sowie großen Szenen eine höhere Genauigkeit bezüglich Trajektorie und Modell als bestehende Ansätze. Schlussendlich erweitern wir die Methode auf verformbare Objekte, welche topologische Änderungen und schnelle Bew...     »