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Titel:

Protective control for robot manipulator by sliding mode based disturbance reconstruction approach

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Yiyong Sun; Zengjie Zhang; Leibold, Marion; Hayat, Rameez; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
Kongress- / Buchtitel:
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.07.2017
Jahr:
2017
Print-ISBN:
97815090599809781509060009
Volltext / DOI:
doi:10.1109/aim.2017.8014152
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