Bei der Stapedotomie, einer Operation im Mittelohr, wird eine gestörte Schallübertragung durch das Einsetzen eines Implantats korrigiert. Hierfür ist eine manuelle Perforation der Steigbügelfußplatte notwendig, wobei die Gefahr besteht, das Innenohr irreversibel zu schädigen. Zur Erhöhung der Sicherheit für den Patienten und zur Entlastung des Chirurgen wurde ein modulares System für die wahlweise mechanische oder robotische Unterstützung bei der Perforation entwickelt und als klinischer Prototyp des Perforator-Führungssystems sowie technischer Demonstrator des Mikro-Makro Robotersystems umgesetzt. In mehreren Experimenten konnten die Vorteile und die Eignung der Systeme nachgewiesen werden.     «

Bei der Stapedotomie, einer Operation im Mittelohr, wird eine gestörte Schallübertragung durch das Einsetzen eines Implantats korrigiert. Hierfür ist eine manuelle Perforation der Steigbügelfußplatte notwendig, wobei die Gefahr besteht, das Innenohr irreversibel zu schädigen. Zur Erhöhung der Sicherheit für den Patienten und zur Entlastung des Chirurgen wurde ein modulares System für die wahlweise mechanische oder robotische Unterstützung bei der Perforation entwickelt und als klinischer Prototy...     »

In stapedotomy, an operation in the middle ear, a disturbed sound transmission is corrected by inserting an implant. Therefore, the manual perforation of the stapes footplate is necessary, with the risk of irreversibly damaging the inner ear. To increase patient safety and relieve the surgeon, a modular system for optional mechanical or robotic perforation support was developed and implemented as a clinical prototype of the Perforator Guidance System and a technical demonstrator of the Micro-Macro Robot System. The advantages and suitability of the systems were demonstrated in several experiments.      «

In stapedotomy, an operation in the middle ear, a disturbed sound transmission is corrected by inserting an implant. Therefore, the manual perforation of the stapes footplate is necessary, with the risk of irreversibly damaging the inner ear. To increase patient safety and relieve the surgeon, a modular system for optional mechanical or robotic perforation support was developed and implemented as a clinical prototype of the Perforator Guidance System and a technical demonstrator of the Micro-Mac...     »