Autonomous mobile robots follow the ’Perception-to-Action’ principle. However, instinctive reactions, like the ones exhibited by living beings, are often neglected. This thesis aims to answer the question how a fast reactive behavior can be achieved in intelligent mobile robots to increase robustness in critical driving scenarios, like collision avoidance. For this purpose, suitable representations for information exchange between sensor and actuator are proposed, analyzed, and validated in real world experiments on a robotic vehicle.     «

Autonomous mobile robots follow the ’Perception-to-Action’ principle. However, instinctive reactions, like the ones exhibited by living beings, are often neglected. This thesis aims to answer the question how a fast reactive behavior can be achieved in intelligent mobile robots to increase robustness in critical driving scenarios, like collision avoidance. For this purpose, suitable representations for information exchange between sensor and actuator are proposed, analyzed, and validated in real...     »

Autonome mobile Roboter folgen dem ’Perception-to-Action’ Prinzip. Instinktives Reagieren, wie bei natürlichen Lebewesen zu finden, wird dabei allerdings oft vernachlässigt. Diese Arbeit befasst sich mit der Fragestellung, wie ein schnelles reaktives Verhalten bei intelligenten mobilen Robotern erreicht werden kann, um in kritischen Fahrsituationen, wie Hindernisvermeidung, die Robustheit zu erhöhen. Hierzu werden passende Repräsentationsformen für den Austausch von Informationen zwischen Sensor und Aktuator vorgeschlagen, analysiert und in Versuchen mit einem robotischen Fahrzeug validiert.     «

Autonome mobile Roboter folgen dem ’Perception-to-Action’ Prinzip. Instinktives Reagieren, wie bei natürlichen Lebewesen zu finden, wird dabei allerdings oft vernachlässigt. Diese Arbeit befasst sich mit der Fragestellung, wie ein schnelles reaktives Verhalten bei intelligenten mobilen Robotern erreicht werden kann, um in kritischen Fahrsituationen, wie Hindernisvermeidung, die Robustheit zu erhöhen. Hierzu werden passende Repräsentationsformen für den Austausch von Informationen zwischen Sensor...     »