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Titel:

Human-inspired compliant strategy for peg-in-hole assembly using environmental constraint and coarse force information

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Li, Xiaoqing; Li, Rui; Qiao, Hong; Ma, Chao; Li, Liang
Kongress- / Buchtitel:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Jahr:
2017
Monat:
sep
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros.2017.8206348
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