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Titel:

Real-Time Kinematic Positioning for Unmanned Air Vehicles

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, A. Sperl
Seitenangaben Beitrag:
1 - 7
Abstract:
In this paper, we describe an RTK method which estimates a code multipath parameter for each double difference to fully exploit the temporal correlation of multipath and to prevent a mapping of the multipath into the baseline and ambiguities. The ambiguity fixing is performed in two phases: In the first phase, sets of integer candidate vectors are derived fromthe float solution at multiple epochs. We merge the sets of candidate vectors to increase the likelihood of including the correct can...     »
Stichworte:
Navigation, RTK Positioning, Multipath Estimation
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Kongress- / Buchtitel:
IEEE Proceedings of the Aerospace Conference
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Datum der Konferenz:
05.-12.03.2016
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Verlagsort:
Piscataway, NJ, USA
Publikationsdatum:
11.03.2016
Jahr:
2016
Quartal:
1. Quartal
Jahr / Monat:
2016-03
Monat:
Mar
Seiten:
7
E-ISBN:
978-1-4673-7676-1
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
WWW
Volltext / DOI:
doi:10.1109/AERO.2016.7500933
Semester:
WS 15-16
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Copyright Informationen:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Format:
Text
 BibTeX