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Titel:

Precise RTK Positioning with GPS/ INS Tight Coupling and Multipath Estimation

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, A. Sperl
Seitenangaben Beitrag:
1015 - 1023
Abstract:
Real-Time Kinematic (RTK) positioning is attractive for numerous applications including autonomous driving of vehicles. However, multipath remains a challenge for RTK positioning especially in urban environments. Choke-ring antennas which suppress code multipath cannot be used due to restrictions on the size, weight and costs. The used low-cost patch antennas cannot suppress the multipath, which can be of several tens of meters. Therefore, we will include a code multipath parameter for each...     »
Stichworte:
Navigation, Tight Coupling, RTK Positioning, Multipath Estimation
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Institute of Navigation (ION)
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the International Technical Meeting (ION ITM)
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Navigation (ION)
Datum der Konferenz:
25.-28.01.2016
Verlag / Institution:
Institute of Navigation (ION)
Verlagsort:
Manassas, VA, USA
Publikationsdatum:
28.01.2016
Jahr:
2016
Quartal:
1. Quartal
Jahr / Monat:
2016-01
Monat:
Jan
Seiten:
9
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
WWW
WWW:
https://www.ion.org/itm/abstracts.cfm?paperID=3532
Semester:
WS 15-16
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Copyright Informationen:
Institute of Navigation (ION)
Format:
Text
 BibTeX