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- Titel:
Generalization of Force Control Policies from Demonstrations for Constrained Robotic Motion Tasks
- Autor(en):
- Koropouli, Vasiliki; Hirche, Sandra; Lee, Dongheui
- Zeitschriftentitel:
- Journal of Intelligent & Robotic Systems
- Jahr:
- 2015
- Band / Volume:
- 80
- Heft / Issue:
- S1
- Seitenangaben Beitrag:
- 133-148
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s10846-015-0218-y
- Verlag / Institution:
- Springer Nature
- E-ISSN:
- 0921-02961573-0409
- Publikationsdatum:
- 22.02.2015
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