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Originaltitel:
Agricultural Manipulators
Originaluntertitel:
Simulation, Design and Motion Planning
Übersetzter Titel:
Landwirtschaftsmanipulatoren
Übersetzter Untertitel:
Simulation, Auslegung und Bahnplanung
Autor:
Baur, Jörg
Jahr:
2015
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.);
Gutachter:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
LAN Landbauwissenschaft; MAS Maschinenbau
TU-Systematik:
MTA 000d
Kurzfassung:
This thesis deals with essential topics for the design of modular agricultural manipulators for selectively harvesting and precision spraying of pesticides. Besides the kinematic design of redundant manipulators and its evaluation, modeling and simulation of the system as well as motion planning strategies are addressed. All the implemented methods were verified on three developed and realized manipulator prototypes in laboratory and field experiments.
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden wesentliche Themen zur Entwicklung von modularen Landwirtschaftsrobotern für selektives Ernten und zielgerichtetes Sprühen von Pestiziden behandelt. Neben der kinematischen Auslegung des redundanten Manipulators, sowie der Modellbildung und Simulation stehen Bahnplanungsalgorithmen im Fokus der Dissertation. Alle implementierten Methoden wurden an drei Manipulator-Prototypen in Labor- und Feldversuchen verifiziert.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1232047
Eingereicht am:
09.03.2015
Mündliche Prüfung:
13.05.2015
Dateigröße:
38777315 bytes
Seiten:
152
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20150513-1232047-1-3
Letzte Änderung:
09.06.2015
 BibTeX