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Original title:
Fluid Flow Perception
Translated title:
Strömungsperzeption
Author:
Vollmayr, Andreas
Year:
2014
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Physik
Advisor:
van Hemmen, J. Leo (Prof. Dr.)
Referee:
van Hemmen, J. Leo (Prof. Dr.); Bornemann, Folkmar (Prof. Dr.); Netz, Roland (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
PHY Physik
Abstract:
Flow-sensory systems are widespread in the animal kingdom. Some species, such as fish, primarily perceive their environment through the motion of the surrounding fluid. A theory for the reconstruction of the environment from the measured tangential velocities on the surface of a moving body is developed. Furthermore, the design and development of an artificial flow-sensory system is described. A model for the dynamics of an autonomous underwater vehicle (Snookie), that is capable of utilizing a...     »
Translated abstract:
Strömungssensorsysteme sind im Tierreich weit verbreitet. Manche Arten nehmen ihre Umwelt hauptsächlich durch die Bewegung des sie umgebenden Fluids wahr. Eine Theorie zur Rekonstruktion der Umwelt aus Strömungsdaten, gemessen an der Oberfläche eines sich bewegenden Objektes, wird vorgestellt. Der Entwurf und die Entwicklung eines künstlichen Strömungssensorsystems wird beschrieben. Es wird ein Modell der Dynamik eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (Snookie) aufgestellt, das in der Lage ist, e...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1231914
Date of submission:
08.10.2014
Oral examination:
22.12.2014
File size:
14019443 bytes
Pages:
143
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20141222-1231914-0-2
Last change:
12.02.2015
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