A key requirement for a smooth and safe human-robot collaboration is for the robot to make its intentions and goals clear to its human collaborator. Such behavior is referred to as legible robot behavior. The thesis at hand investigates legibility of robot navigation behavior in human-robot path crossing situations. We conducted five different experiments in order to explore how legible state-of- the-art navigation algorithms are perceived and how the robot should behave in a path crossing situation to be as legible as possible. Furthermore, we investigated how the spatial relationship influences human expectations in a path cross- ing scenario and which other important Human-Robot Interaction properties like perceived safety, comfort, and likability are influenced by the legibility of robot navigation behavior.     «

A key requirement for a smooth and safe human-robot collaboration is for the robot to make its intentions and goals clear to its human collaborator. Such behavior is referred to as legible robot behavior. The thesis at hand investigates legibility of robot navigation behavior in human-robot path crossing situations. We conducted five different experiments in order to explore how legible state-of- the-art navigation algorithms are perceived and how the robot should behave in a path crossing situa...     »

Eine wesentliche Voraussetzung für eine reibungslose und sichere Mensch-Roboter Kooperation ist, dass der Roboter seine Absichten und Ziele dem interagierenden Menschen erkennbar macht. Ein solches Verhalten bezeichnen wir als lesbar. Die vorliegende Arbeit untersucht die Lesbarkeit von Roboter Bewegungen in Situationen, in denen der Roboter den Weg des Menschen kreuzt. Wir führten fünf verschiedene Experimente durch, um zu ermitteln, wie lesbar das Roboterverhalten bei der Verwendung von state-of-the-art Navigationsalgorithmen ist und wie ein Roboter sich in einer Kreuzungs-Situation verhalten sollte, um seine Ziele und Intentionen so deutlich wie möglich zu zeigen. Darüber hinaus untersuchten wir, wie die räumliche Beziehung von Mensch und Roboter zueinander, die Erwartungen bezüglich des Roboterverhaltens beeinflusst. Wir analysierten eben- falls inwieweit andere wichtige Mensch-Roboter Interaktionseigenschaften, wie zum Beispiel Sicherheitsempfinden, Komfort, und Sympathie von der Lesbarkeit der Roboternavigation beeinflusst werden.     «

Eine wesentliche Voraussetzung für eine reibungslose und sichere Mensch-Roboter Kooperation ist, dass der Roboter seine Absichten und Ziele dem interagierenden Menschen erkennbar macht. Ein solches Verhalten bezeichnen wir als lesbar. Die vorliegende Arbeit untersucht die Lesbarkeit von Roboter Bewegungen in Situationen, in denen der Roboter den Weg des Menschen kreuzt. Wir führten fünf verschiedene Experimente durch, um zu ermitteln, wie lesbar das Roboterverhalten bei der Verwendung von state-...     »