Kollisionsfrüherkennung für automatisierte Kräne

Ziel des Projekts war die Entwicklung eines Algorithmus, welcher bei selbstgesteuerten Kräne eine drohende Kollision mit dem Boden oder weiteren Objekten erkennen und umgehen kann. Damit der Anwemder noch einen gewissen Grad an Kontrolle hat, kann er im Falle einer drohenden Kollision aus möglichen Reaktionsoptionen selber das Ausweichmanöver auswählen. Im Rahmen des Projekts wurden Testprogramme für verschieden Kollisionsfälle geschrieben und der bestehende Kran-Animator um eine Kollisionsdetektion und Kollisions-Präventionsmaßnahme mithilfe einer Nutzerentscheidung erweitert.     «

Ziel des Projekts war die Entwicklung eines Algorithmus, welcher bei selbstgesteuerten Kräne eine drohende Kollision mit dem Boden oder weiteren Objekten erkennen und umgehen kann. Damit der Anwemder noch einen gewissen Grad an Kontrolle hat, kann er im Falle einer drohenden Kollision aus möglichen Reaktionsoptionen selber das Ausweichmanöver auswählen. Im Rahmen des Projekts wurden Testprogramme für verschieden Kollisionsfälle geschrieben und der bestehende Kran-Animator um eine Kollisionsdetek...     »