Die Arbeit beschäftigt sich mit kontinuierlichen Transformationsgruppen und Lie Algebren in der sensorbasierten Robotik. Dabei zeigt sich, dass mit einem neuartigen Deskriptor für Aktivierung Mechanismen selektiver Aufmerksamkeit modelliert, sowie reflexartige sensormotorische Assoziation und sogar die Einflussnahme koordinativer Instanzen abgebildet werden können. Vorgestellte theoretische Methoden, Algorithmen und Anwendungen werden in zwei Szenarios der Robotik implementiert und diskutiert.     «

Die Arbeit beschäftigt sich mit kontinuierlichen Transformationsgruppen und Lie Algebren in der sensorbasierten Robotik. Dabei zeigt sich, dass mit einem neuartigen Deskriptor für Aktivierung Mechanismen selektiver Aufmerksamkeit modelliert, sowie reflexartige sensormotorische Assoziation und sogar die Einflussnahme koordinativer Instanzen abgebildet werden können. Vorgestellte theoretische Methoden, Algorithmen und Anwendungen werden in zwei Szenarios der Robotik implementiert und diskutie...     »